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रोबोटिक्स का पृष्ठभूमि | विज्ञान और प्रौद्योगिकी (Science & Technology) for UPSC CSE PDF Download

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परिचय

रोबोटिक्स उस तकनीक की शाखा है जो रोबोट के डिज़ाइन, निर्माण, संचालन, संरचनात्मक अवसाद, निर्माण और अनुप्रयोग से संबंधित है। आज रोबोटिक्स एक तेजी से बढ़ता हुआ क्षेत्र है और यह विभिन्न व्यावहारिक उद्देश्यों की सेवा करने वाले नए रोबोटों के अनुसंधान, डिज़ाइन और निर्माण में लगा हुआ है।

रोबोटिक्स के कानून

रोबोटिक्स के कानून एक कानूनों, नियमों, या सिद्धांतों का सेट हैं, जो स्वायत्तता के एक स्तर के साथ डिज़ाइन किए गए रोबोटों के व्यवहार का आधारभूत ढांचा प्रदान करने के लिए अभिप्रेत हैं। इस स्तर की जटिलता के रोबोट अभी तक मौजूद नहीं हैं, लेकिन इन्हें विज्ञान कथा, फ़िल्मों में व्यापक रूप से प्रत्याशित किया गया है और ये रोबोटिक्स और कृत्रिम बुद्धिमत्ता के क्षेत्रों में सक्रिय अनुसंधान और विकास का विषय हैं।

तीन कानून हैं:

एक रोबोट किसी मानव को चोट नहीं पहुंचा सकता है या, निष्क्रियता के माध्यम से, किसी मानव को हानि की अनुमति नहीं दे सकता है।
एक रोबोट को मानव द्वारा दिए गए आदेशों का पालन करना चाहिए, जब तक कि ऐसे आदेश पहले कानून के साथ संघर्ष न करें।
एक रोबोट को अपनी स्वयं की उपस्थिति की रक्षा करनी चाहिए जब तक कि ऐसा संरक्षण पहले या दूसरे कानून के साथ संघर्ष न करे।

रोबोटिक्स के अनुप्रयोग

सैन्य रोबोट।
औद्योगिक रोबोट: रोबोट का उपयोग विनिर्माण में बढ़ता जा रहा है (1960 के दशक से)। रोबोटिक इंडस्ट्रीज एसोसिएशन के अमेरिकी डेटा के अनुसार, 2016 में ऑटोमोटिव उद्योग औद्योगिक रोबोटों का मुख्य ग्राहक था, जिसमें कुल बिक्री का 52% शामिल था। ऑटो उद्योग में, वे "श्रम" का आधे से अधिक हिस्सा बना सकते हैं। टेक्सास में आईबीएम की कीबोर्ड निर्माण फैक्ट्री जैसी "लाइट्स ऑफ" फैक्ट्रियाँ हैं, जो 2003 में पूरी तरह से स्वचालित हो गई थीं।
कोबॉट्स (सहयोगात्मक रोबोट)।
निर्माण रोबोट: निर्माण रोबोटों को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: पारंपरिक रोबोट, रोबोटिक आर्म और रोबोटिक एक्सोस्केलेटन।
कृषि रोबोट (AgRobots): कृषि में रोबोटों का उपयोग एआई-सहायता प्राप्त सटीक कृषि और ड्रोन उपयोग के सिद्धांत से घनिष्ठ रूप से जुड़ा है।
चिकित्सा रोबोट विभिन्न प्रकारों के (जैसे दा विंची सर्जिकल सिस्टम और हॉस्पी)।
रसोई स्वचालन। व्यावसायिक रसोई स्वचालन के उदाहरण हैं: फ्लिप्पी (बर्गर), ज्यूमे पिज़्ज़ा (पिज़्ज़ा), कैफे एक्स (कॉफी), मेकर शकर (कॉकटेल), फ्रॉबॉट (फ्रोजन योगर्ट) और सैली (सलाद)।
घर के उदाहरण हैं: रोटीमेटिक (फ्लैटब्रेड बनाने) और बोरिस (डिशवॉशर लोडिंग)।
खेल के लिए रोबोट लड़ाई: शौक या खेल इवेंट जिसमें दो या अधिक रोबोट एक एरेना में एक-दूसरे को अक्षम करने के लिए लड़ते हैं। यह 1990 के दशक में एक शौक से विकसित हुआ है और दुनिया भर में कई टीवी श्रृंखलाएँ हैं।
प्रदूषित क्षेत्रों की सफाई, जैसे कि विषैले कचरे या परमाणु सुविधाएँ।
घरेलू रोबोट।
स्वार्म रोबोटिक्स।
स्वायत्त ड्रोन।
खेल क्षेत्र की रेखा मार्किंग।

रोबोट के घटक

अंत प्रभावक - रोबोट के हाथ।
मैनिपुलेटर्स - रोबोट की बाहें।
एक्चुएटर्स - रोबोट के मांसपेशियाँ और जोड़।
नियंत्रक - रोबोट का मस्तिष्क।
सेंसर्स।

रोबोटिक प्रक्रिया स्वचालन (RPA)

रोबोटिक प्रक्रिया स्वचालन (RPA) एक सॉफ्टवेयर का उपयोग है जिसमें कृत्रिम बुद्धिमत्ता (AI) और मशीन लर्निंग क्षमताएँ होती हैं, जो उच्च मात्रा में, दोहराए जाने वाले कार्यों को संभालने के लिए है, जो पहले मानव द्वारा किए जाते थे। ये कार्य प्रश्न, गणनाएं और रिकॉर्ड और लेनदेन का रखरखाव शामिल कर सकते हैं।

RPA तकनीक सॉफ्टवेयर रोबोट (बॉट्स) का प्रयोग करती है जो मानव श्रमिक की नकल कर सकते हैं। RPA बॉट्स एप्लिकेशन में लॉग इन कर सकते हैं, डेटा दर्ज कर सकते हैं, गणना कर सकते हैं और कार्य पूरा कर सकते हैं और फिर लॉग आउट कर सकते हैं। वर्तमान में, प्रैक्टिशनर्स RPA तकनीकों को तीन व्यापक श्रेणियों में विभाजित करते हैं: प्रोबॉट्स, नॉबॉट्स और चैटबॉट्स।

प्रोबॉट्स वे बॉट्स हैं जो डेटा प्रोसेस करने के लिए सरल, दोहराए जाने वाले नियमों का पालन करते हैं।
नॉबॉट्स वे बॉट्स हैं जो इंटरनेट पर खोज करते हैं ताकि उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट जानकारी इकट्ठा और संग्रहीत कर सकें।
चैटबॉट्स आभासी एजेंट होते हैं जो ग्राहक प्रश्नों का वास्तविक समय में उत्तर दे सकते हैं।

RPA सॉफ्टवेयर किसी संगठन की आईटी अवसंरचना का हिस्सा नहीं है। इसके बजाय, यह इसके ऊपर बैठता है, जिससे किसी कंपनी को मौजूदा अवसंरचना और प्रणालियों को बदले बिना जल्दी और प्रभावी ढंग से तकनीक लागू करने की अनुमति मिलती है।

RPA के लाभ

कम लागत: जब एक व्यवसाय प्रक्रिया जिसे एक FTE द्वारा किया जाता है, उसे एक सॉफ़्टवेयर रोबोट द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है, तो लगभग 80-90% की लागत बचत की जा सकती है।
कर्मचारियों को उच्च मूल्य कार्यों के लिए मुक्त करना: दोहराए जाने वाले और समय लेने वाले प्रक्रियाओं का स्वचालन आपके कर्मचारियों को अधिक मूल्य जोड़ने वाले योगदान करने के लिए मुक्त करता है।
कर्मचारी जुड़ाव में वृद्धि: जब कर्मचारी उच्च मूल्य कार्यों पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं, तो वे अपने काम में अधिक निवेशित महसूस करते हैं।
संचालन जोखिम में कमी: RPA त्रुटियों की दर को कम करता है क्योंकि रोबोट कम गलतियाँ करते हैं।
आउटपुट परिवर्तनशीलता में कमी: रोबोट समान कार्यों को लगातार दोहराने में उत्कृष्ट होते हैं।
कागज के उपयोग में कमी: RPA डिजिटलकरण को मजबूर करता है।
प्रक्रिया सुधार को बढ़ावा देना: स्वचालन परियोजना में, आप पहले प्रक्रियाओं का विश्लेषण करते हैं और फिर उन्हें सरल बनाते हैं।
आउटपुट में वृद्धि: स्वचालन कार्य को 24/7/365 करने की अनुमति देता है।
ग्राहक अनुभव में सुधार: RPA को लागू करके, आप महंगे और उच्च मूल्य संसाधनों को अधिक महत्वपूर्ण कार्यों पर वापस डाल सकते हैं।

RPA के अनुप्रयोग

ग्राहक सेवा: RPA कंपनियों को बेहतर ग्राहक सेवा प्रदान करने में मदद कर सकता है।
लेखांकन: संगठन RPA का उपयोग सामान्य लेखांकन, संचालन लेखांकन, लेनदेन रिपोर्टिंग और बजट के लिए कर सकते हैं।
स्वास्थ्य सेवा: चिकित्सा संगठन RPA का उपयोग रोगी रिकॉर्ड, दावों और ग्राहक समर्थन को संभालने के लिए कर सकते हैं।
मानव संसाधन: RPA मानव संसाधन कार्यों को स्वचालित कर सकता है।
आपूर्ति श्रृंखला प्रबंधन: RPA का उपयोग खरीद, आदेश प्रसंस्करण और भुगतान के लिए किया जा सकता है।

महामारी में रोबोटिक्स

सतहों को निष्फल करना: बड़े और छोटे स्वायत्त या दूरस्थ नियंत्रित रोबोट विकसित किए जा सकते हैं।
संविधान ट्रेसिंग: मौजूदा सुरक्षा प्रणालियों को चेहरे की पहचान सॉफ़्टवेयर के साथ मिलाकर।
नाक स्वाब: कोरोनावायरस के लिए परीक्षण में एक स्वाब को मरीज की नासिका गुहा में डालना शामिल है।
दवा वितरण: स्वायत्त ड्रोन और भूमि रोबोट का उपयोग दवा वितरित करने के लिए किया जा सकता है।
सामाजिक रोबोट: सामाजिक रोबोट लोगों को सामाजिक उत्तेजना और इंटरैक्शन प्रदान करने में मदद कर सकते हैं।

सतहों का कीटाणु-नाशक: बड़े और छोटे स्वायत्त या दूर-नियंत्रित रोबॉट विकसित किए जा सकते हैं जो अक्सर छुए जाने वाले सतहों को खोजकर निरंतर अल्ट्रावायलेट रोशनी से कीटाणुरहित करें।

संपर्क अन्वेषण: रोबोटिक्स विशेषज्ञों का कहना है कि मौजूदा सुरक्षा प्रणालियों को चेहरे की पहचान सॉफ़्टवेयर के साथ जोड़ने से अधिकारियों को COVID-19 के लिए सकारात्मक परीक्षण करने वाले रोगियों के कदमों को पुनः खोजने और उन अन्य लोगों से संपर्क करने की अनुमति मिल सकती है जो जोखिम में हो सकते हैं, जिसे संपर्क अन्वेषण कहा जाता है।
नासल स्वैब: कोरोनावायरस का परीक्षण करने में एक स्वैब को रोगी की नासिका गुहा में गहराई तक डालना शामिल है।
- (i) प्रक्रिया के कुछ हिस्से मानवों को वायरस के संक्रमण के जोखिम में डालते हैं, जिसमें सैंपल एकत्र करना, सैंपल को संभालना, सैंपल को परीक्षण स्थान पर स्थानांतरित करना और स्वयं परीक्षण शामिल है।
- (ii) स्वचालित या रोबोट-सहायता प्राप्त नासोफरीन्जियल और ओरофरीन्जियल स्वैबिंग प्रक्रिया को तेज कर सकती है, संक्रमण के जोखिम को कम कर सकती है, और स्टाफ को अन्य कार्यों के लिए मुक्त कर सकती है।
दवा वितरण: स्वायत्त ड्रोन और ग्राउंड रोबोट का उपयोग उन रोगियों को दवा पहुँचाने के लिए किया जा सकता है जो कोरोनावायरस से संक्रमित हैं।
चीन के वुहान में क्षेत्रीय अस्पताल में, CloudMinds रोबोटों का उपयोग रोगियों को भोजन, पेय और दवा पहुँचाने के लिए किया गया था।

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