Table of contents |
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अंतिम प्रभावक: रोबोट के हाथ |
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मैनिपुलेटर्स: रोबोट के हाथ |
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एक्चुएटर्स: रोबोट की मांसपेशियाँ और जोड़ों |
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कंट्रोलर: रोबोट का मस्तिष्क |
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सेंसर्स: रोबोट की इंद्रियाँ |
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अंतिम प्रभावक उन घटकों को संदर्भित करते हैं जो रोबोट को वातावरण के साथ इंटरैक्ट करने के लिए जिम्मेदार होते हैं। इन्हें रोबोट के “हाथ” के रूप में समझा जा सकता है।
मैनिपुलेटर्स वे संरचनात्मक घटक होते हैं जो एक रोबोट के “हाथ” का निर्माण करते हैं।
एक्चुएटर्स को रोबोट की “मांसपेशियों और जोड़ों” के रूप में समझा जा सकता है।
कंट्रोलर को अक्सर रोबोट का “मस्तिष्क” माना जाता है, क्योंकि यह रोबोट की सभी क्रियाओं का प्रबंधन और समन्वय करता है।
सेंसर्स रोबोट की “इंद्रियों” के समान होते हैं, जो इसे अपने वातावरण के बारे में डेटा प्रदान करते हैं।
सारांश में, एक रोबोट कई प्रमुख घटकों से मिलकर बना होता है जो विभिन्न कार्यों को करने के लिए एक साथ काम करते हैं। इन घटकों में अंतिम प्रभावक शामिल हैं, जो रोबोट के हाथ के रूप में कार्य करते हैं; मैनिपुलेटर्स, जो रोबोट के हाथ होते हैं; एक्चुएटर्स, जो मांसपेशियों और जोड़ों के रूप में कार्य करते हैं; कंट्रोलर, जो रोबोट के मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है; और सेंसर्स, जो रोबोट की इंद्रियाँ होती हैं। इन घटकों में से प्रत्येक रोबोट की कार्यक्षमता और उसके वातावरण के साथ प्रभावी ढंग से इंटरैक्ट करने की क्षमता के लिए आवश्यक है।
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