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रोबोट के घटक | विज्ञान और प्रौद्योगिकी (Science & Technology) for UPSC CSE PDF Download
| Table of contents |
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| अंतिम प्रभावक: रोबोट के हाथ |
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| मैनिपुलेटर्स: रोबोट के हाथ |
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| एक्चुएटर्स: रोबोट की मांसपेशियाँ और जोड़ों |
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| कंट्रोलर: रोबोट का मस्तिष्क |
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| सेंसर्स: रोबोट की इंद्रियाँ |
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अंतिम प्रभावक: रोबोट के हाथ
अंतिम प्रभावक उन घटकों को संदर्भित करते हैं जो रोबोट को वातावरण के साथ इंटरैक्ट करने के लिए जिम्मेदार होते हैं। इन्हें रोबोट के “हाथ” के रूप में समझा जा सकता है।
- ये उपकरण आमतौर पर विशिष्ट कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किए गए विशिष्ट उपकरण या ग्रिपर होते हैं, जैसे कि वस्तुओं को उठाना, वेल्डिंग करना, या पेंट करना।
- अंतिम प्रभावक रोबोट की विभिन्न कार्यों को करने की क्षमता के लिए आवश्यक हैं, जैसे कि निर्माण, असेंबली, और अन्य अनुप्रयोगों में।
मैनिपुलेटर्स: रोबोट के हाथ
मैनिपुलेटर्स वे संरचनात्मक घटक होते हैं जो एक रोबोट के “हाथ” का निर्माण करते हैं।
- ये हाथ आमतौर पर एक श्रृंखला के जोड़ और लिंक से बने होते हैं, जो रोबोट को अपने अंतिम प्रभावक को सटीकता से स्थानांतरित और स्थिति बदलने की अनुमति देते हैं।
- मैनिपुलेटर्स का डिज़ाइन और कॉन्फ़िगरेशन रोबोट के निर्धारित कार्यों और अनुप्रयोगों के आधार पर भिन्न होता है।
एक्चुएटर्स: रोबोट की मांसपेशियाँ और जोड़ों
एक्चुएटर्स को रोबोट की “मांसपेशियों और जोड़ों” के रूप में समझा जा सकता है।
- ये रोबोट के जोड़ों में गति उत्पन्न करने के लिए जिम्मेदार होते हैं, जिससे यह अपने मैनिपुलेटर्स और अंतिम प्रभावकों की स्थिति और दिशा को बदल सकता है।
- एक्चुएटर्स के सामान्य प्रकारों में इलेक्ट्रिक मोटर्स, हाइड्रॉलिक सिस्टम, और न्यूमैटिक उपकरण शामिल हैं, प्रत्येक सटीकता, गति, और बल के मामले में विशिष्ट लाभ प्रदान करता है।
कंट्रोलर: रोबोट का मस्तिष्क
कंट्रोलर को अक्सर रोबोट का “मस्तिष्क” माना जाता है, क्योंकि यह रोबोट की सभी क्रियाओं का प्रबंधन और समन्वय करता है।
- यह विभिन्न सेंसर्स से इनपुट प्राप्त करता है और यह निर्धारित करने के लिए एल्गोरिदम का उपयोग करता है कि रोबोट को अपने परिवेश के प्रति कैसे चलना और प्रतिक्रिया देनी चाहिए।
- कंट्रोलर सुनिश्चित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है कि रोबोट कार्यों को सटीकता और सुरक्षा के साथ करे।
सेंसर्स: रोबोट की इंद्रियाँ
सेंसर्स रोबोट की “इंद्रियों” के समान होते हैं, जो इसे अपने वातावरण के बारे में डेटा प्रदान करते हैं।
- इन सेंसर्स में कैमरे, प्रॉक्सिमिटी सेंसर्स, बल सेंसर्स, और अन्य उपकरण शामिल हो सकते हैं।
- सेंसर्स द्वारा एकत्रित जानकारी कंट्रोलर को भेजी जाती है, जिससे रोबोट को सूचित निर्णय लेने और अपने परिवेश में परिवर्तनों के अनुसार ढलने में सक्षम बनाता है।
सारांश में, एक रोबोट कई प्रमुख घटकों से मिलकर बना होता है जो विभिन्न कार्यों को करने के लिए एक साथ काम करते हैं। इन घटकों में अंतिम प्रभावक शामिल हैं, जो रोबोट के हाथ के रूप में कार्य करते हैं; मैनिपुलेटर्स, जो रोबोट के हाथ होते हैं; एक्चुएटर्स, जो मांसपेशियों और जोड़ों के रूप में कार्य करते हैं; कंट्रोलर, जो रोबोट के मस्तिष्क के रूप में कार्य करता है; और सेंसर्स, जो रोबोट की इंद्रियाँ होती हैं। इन घटकों में से प्रत्येक रोबोट की कार्यक्षमता और उसके वातावरण के साथ प्रभावी ढंग से इंटरैक्ट करने की क्षमता के लिए आवश्यक है।
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Oct 06, 2025
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